产品介绍

美国GALIL公司生产的DMC-21x3系列经济型板卡级独立型运动控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口，特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域，DMC-21X3其价格不足GALIL Optima 系列产品的一半，特别经济、实用。

DMC-21x3系列运动控制器可控制1-8轴步进电机、伺服电机或二者任意组合，当需要8轴以上控制功能时，可选择双控制器或多控制器，通过Ethernet网络交互来实现。这种运动控制器的外形尺寸对于1-4轴，只有108mm×178mm,而5-8轴也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速处理器，Flash及RAM用于存储、运行用户程序、参数、变量，所有编程指令均为单词的双字符缩写，易学易记，例如直线/圆弧插补，轮廓控制、电子齿轮、电子凸轮等等。对应一些高级应用场合，配备有全套支持软件工具，利用当前所有软件平台进行编程，如C/C++，VB，VC等，还特别配备有Galiltools或GDK软件用于伺服调整及性能分析，Gclib工具软件用于应用开发。

DMC-21x3使用96pin DIN连接器，在运动控制器与相关互联接口板之间无需电缆，专门为之设计的互联模块ICM-20105IG可直接插于DMC-21x3之上， 用户可选用插入式步进电机驱动器、伺服电机驱动器，或者外置驱动器。

性能特性

●Ethernet 10M Base-T端口，RS232速率达 19.2 k
●Ethernet支持多主从模式，并支持TCP/IP，UDP及Modbus协议

●运动控制器可以输出脉冲或模拟量电压指令，可控制1-8轴步进电机、伺服电机或二者任意组合
●接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
●带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波、低通滤波等高级PID补偿
●多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

●同时执行8个应用程序
●具有掉电存储，可存储参数，应用程序、变量及数组阵列
●双编码器、回零输入、正/反向限位
●通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式），所有输入输出均为光隔离，每路输出信号可通过的最大电流为 100mA，可带动继电器。可通过模块扩展I/O和模拟量输入。所有轴正负限位信号口，原点信号口为额外独立接口，不占用通用输入的数量。

●高速位置锁存及位置比较输出
●可内置多轴步进电机或伺服电机驱动器，能极大的减小驱动器和电气控制柜的体积
●支持C, C++, Python, Java, C#, Visual Basic,  LabVIEW 以及Linux

●加入可支持SSI信号,Sin/Cos（1vpp)信号（选配）

可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、切割机械、电子加工设备、机械臂、非标自动化、纺织和自动化生产线。