产品概述

DMC-40x0高性能独立型运动控制器可接收22MHz伺服编码器反馈信号，伺服更新率为32kHz，命令执行周期为40μs。

DMC-40x0运动控制器可控制1-8轴（用户可自定义步进方式或伺服方式），外观小巧，结构紧凑。

可独立操作或通过Ethernet/RS232与PC机相连．具有I/O光电隔离、超差保护、数组阵列及模拟输入的功能。

DMC-40x0运动控制器及驱动单元可接收单相20-80VDC电源。与GALIL 其它系列运动控制器一样，DMC-40x0运动控制器采用直观易懂的2字符命令及整套软件工具，如伺服调整软件Galiltools或GDK等，编程简单、使用方便。

性能特性

● 独立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率达115k

●运动控制器可以输出脉冲或模拟量电压指令，可控制1-8轴步进电机、伺服电机或二者任意组合
● 接收22MHz伺服编码器反馈信号，6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
●● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、

电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制、PVT

● 伺服采样速率:32μs/轴
● 同时执行8个应用程序
● 具有掉电存储，可存储参数，应用程序、变量及数组阵列
● 光隔回零输入及正反向限位输入
●通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式），所有输入输出均为光隔离，每路输出信号可通过的最大电流为 500mA，可带动继电器和部分电磁阀。可通过模块扩展I/O。所有轴正负限位信号口，原点信号口为额外独立接口，不占用通用输入的数量。

● 隔离型大功率输出，可驱动继电器
● 高速位置锁存及位置比较输出
● 8通道通用模拟输入
● 32路扩展I/O，电压：3.3V（5V可选）
● 2行 x 8字符可编程 LCD显示器
● 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
● 电源输入： 20-80 VDC
● 可内置步进电机或伺服电机驱动器
● 支持C, C++, Python, Java, C#, Visual Basic,  LabVIEW 以及Linux

● 可支持SSI，BISS信号，Sin/Cos（1vpp)信号（选配）

可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、切割机械、电子加工设备、机械臂、非标自动化、纺织和自动化生产线。