DMC-B140-M 为经济型以太网接口独立式四轴运动控制器。控制器本身提供了四轴电机控制接口以及通用 I/O 信号接口，并提供了用户程序、数据的存储空间。DMC-B140-M 控制器可独立工作，也可利用通讯接口与其它控制器、人机界面配合使用，实现功能更复杂、操作更便利的综合控制。
产品特性
| ● 系统处理器 专用32位微处理器 最小伺服更新率：250 us ●通讯接口 10/100 base-T Ethernet RS232通讯速率19.2K (出厂预设安装19.2K跳线帽) ●储存 用户程序储存容量450行×40字 可设置达126个变量 可设定6个数组，共计800个数组元素 ● I/O | ●电源 工作电源：DC24V 功率消耗最大：12W ●尺寸 190 mm × 115 mm × 37.4 mm ●工作环境 工作温度：0-70℃ 相对湿度：20-95%RH，非凝结状态 |
产品特色
●10/100 M
Ethernet通讯及RS232传输速率为19.2(出厂预设安装19.2K跳线帽)
●8点光隔离数字输入，4点光隔离数字输出，可直接驱动DC24继电器，所有轴正负限位信号，原点信号口为额外独立接口，不占用通用输入的数量
●可控制步进电机或伺服电机（位置模式）
●编码器反馈接收频率高达12MHz；步进输出频率3MHz〈脉冲及方向〉
●多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
●提供200多个指令，支持条件逻辑判断与中断功能
●具有掉电存储，可存储参数，应用程序、变量及数组阵列，同时执行4个应用程序
●编码器反馈，原点开关，前/后极限开关
●DC24V工作电源
●小尺寸，190x115x37.4(mm)
●金属外壳
●Ethernet支持多主从模式，并支持TCP/IP，UDP及Modbus协议
●独立型制器可与各种主控设备PLC等协调工作
●B140运动控制器输出脉冲/方向信号,可控制4轴步进电机或伺服电机（仅位置模式）
GalilTools软件
GalilTools软件可对DMC-B140-M控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的辅助功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
主要市场
可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、切割机械、电子加工设备、机械臂、非标自动化、纺织和自动化生产线。
