DMC-300xx为新一代单轴独立型运动控制器,可接收15MHz伺服编码器反馈信号,配置高速RISC处理器,
指令处理时间50μs,支持PVT运动模式,可选配伺服或步进电机驱动器。
规 格
可控制轴数 | 1 |
通讯接口 | 以太网*2 (菊链式) / RS232*1(115k) |
开/闭回路控制选择 | 支持 |
编码器反馈 | 15 MHz 双回路 |
脉冲输出频率 | 3 MHz |
ADC / DAC | 2 IN , 1 Out |
通用I/O | 8 /4 |
扩充I/O | RIO-47xxx PLC(选配) |
用户程序储存 | 1000*80 |
变量 | 254 |
数组空间 | 3000 |
特 色
●可执行200多个2字符命令,包括条件陈述及事件触发
●运动方式: JOG、PTP定位、轮廓、PVT、电子齿轮、ECAM
●可选配伺服放大器或步进电机驱动器:
选配1: 内有800W有刷/ 无刷正弦驱动器(连续电流10A,峰值电流15A( 20- 80 VDC
)
选配2: 内有微步进驱动器(6 A/相, 20-80 VDC)
选配3: 内有低电流微步进驱动器(1.4 A/相; 整步, 半步,
1/4, 1/16 步; 12-30
VDC)
●控制器提供板卡或金属外壳型式,可连接任何电源范围的伺服或步进马达驱动器
●提供两个菊链式Ethernet 100 Base-T接口。RS232 速率达115k
Ethernet支持多主从模式,并支持TCP/IP,UDP及Modbus
●可接收15MHz 伺服编码器反馈信号
●可选配SSI、BISS编码器(SER)
●可选配Sin/Cos 编码器(DMC-31xxx)
●提供速度前馈、加速度前馈、积分限制,陷波滤波器等高级PID补偿
●具有掉电存储,可存储参数,应用程序、变量及数组阵列
●多任务: 4 个应用程序同时执行
●各轴光隔离、正/ 反向限位与原点输入接口
●通用I/O : 光隔离8 IN / 4 OUT
●高速位置锁存及位置比较输出
●2 路通用模拟输入
(12bit 0-5V ; 可选配16bit ±10V DMC-31xxx),及1路模拟输出(16bit +/- 10V)
●标准电源输入+/- 12V 、5V。
●可选配9 ~ 48
VDC电源输入
●尺寸:
DMC-30010/DMC-30011 Card: 76.2 x 101.6 (mm)
DMC-30010/DMC-30011 Box: 99.06 x 106.68 x 35.56 (mm)
DMC-30012/30017-BOX: 99.06 x 127 x 38.1 (mm)
可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、切割机械、电子加工设备、机械臂、非标自动化、纺织和自动化生产线。