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DMC-40X0高端独立式控制器


  • 名称: DMC-40X0高端独立式控制器
  • 编号: DMC-40X0/DMC-4040/ DMC-4060/ DMC-4080
  • 品牌: Galil


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产品概述

DMC-40x0高性能独立型运动控制器可接收22MHz伺服编码器反馈信号,伺服更新率为32kHz,命令执行周期为40μs。

DMC-40x0运动控制器可控制1-8轴(用户可自定义步进方式或伺服方式),外观小巧,结构紧凑。

可独立操作或通过Ethernet/RS232与PC机相连.具有I/O光电隔离、断点保护、数组阵列及模拟输入的功能。

DMC-40x0运动控制器及驱动单元可接收单相20-80VDC电源。与GALIL 其它系列运动控制器一样,DMC-40x0运动控制器采用直观易懂的2字符命令及整套软件工具,如伺服调整软件Galiltools或GDK等,编程简单、使用方便。



性能特性

● 独立型, Ethernet 10/100 Base-T ,RS232速率达115k

●可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
● 接收22MHz伺服编码器反馈信号,6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式:JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、

电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

● 伺服采样速率:32μs/轴
● 同时执行8个应用程序
● 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
● 光隔回零输入及正反向限位输入
● 通用 I/O:8/8(1-4轴模式),16/16(5-8轴模式)
● 隔离型大功率输出,可驱动继电器
● 高速位置锁存及输出比较
● 8通道通用模拟输入
● 32路扩展I/O,电压:3.3V(5V可选)
● 2行 x 8字符可编程 LCD显示器
● 双位置环控制:每轴两个编码器反馈通道(全闭环)
● 电源输入: 20-80 VDC
● 可内置步进电机或伺服电机驱动器
● 用于Windows及Linux通信的库函数


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