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XCD2多轴控制放大器电路板是一款专为EdgeEdge-4X电机设计的,双轴OEM控制放大器电路板。该板卡可用作双轴控制器,支持多种电机配置,每个轴可以控制多个Edge电机或Edge-4X电机。

XCD2还支持Nanomotion陀螺仪输入,稳定双轴。此外,可以通过IIC接口进行设置,支持正交(增量式)编码器输入以及BiSS(绝对式)编码器输入。

XCD2支持在AB1AB5工作模式下进行双轴运动。它具有先进的32ARM 168MHz浮点处理器,伺服频率可设置到最高20KHz

支持UARTI2CSPIUSB接口通讯外,此外还嵌入了采用SPI端口的陀螺仪接口。可设置参数的高级I/O接口,有8GPIO16ADC2DAC接口。

订货信息

主板型号:XCD2150003-02

相关产品/配件

主机适配器通讯板卡:

XCD215002A-00 RS232/485接口的主机适配器

XCD215002B-00 通用主机适配器

XCD2150002C-00 USB接口转UART/SPI/I2C接口的适配器

电机适配器板卡:

XCD215002A-00 RS232/485接口的主机适配器

编码器接口板卡:

A/B正交编码器

BiSS编码器

技术规格:

机械

外形尺寸:50mm x 50mm

性能:

•适用电机型号: 每轴1234Edge电机或

每轴12Edge-4X电机

•驱动模式:AB1模式或AB5模式(制动开/关功能)

•通讯方式:IICUARTSPIUSB

•工作温度:-40˚C70˚C

功耗:

输入:5V  5%容差

CPU100mA

Edge-4X电机:每个电机300mA

Edge电机:每个电机100mA

输入和输出信号均为3.3V

电机驱动和连接选项

XCD2驱动/控制板卡提供了多种可连接的选项:

•主机适配器板卡

•电机驱动板

•增量式或绝对式编码器

•陀螺仪(Nanomotion指定型号)

主机适配器板卡

主机适配器板卡可以简便地连接到XCD2主板。只要将标准插接头的引脚与HOST接头的对应引脚相连接,使相应信号接通。此外,该板卡还有一个电源插孔接头,用于提供5V电源。

下列三种板卡可供选择:

A - RS232RS485通讯接口

B - 内带HOST接头和2.54mm接头引脚之间的连接

C - I2CSPIUART通讯接口

电机驱动

XCD2适用于NanomotionEdgeEdge-4X电机。该控制器有两个轴,每个轴可控制任意配置的14Edge电机或12Edge-4X电机。

每个驱动板都配有标准柔性扁平电缆和接头。

编码器接口

XCD2支持增量式A/B正交编码器或绝对式BiSS编码器。两个连接板卡均可用。

陀螺仪接口

嵌入式陀螺仪接口使用SPI端口,并通过(8组)预设稳定参数,使其可以在(编码器+陀螺仪)模式之间简单转换。

陀螺仪接口仅支持InvenSense MPU-6000陀螺仪。

评估套件

Nanomotion为开发应用提供了多种开发套件,其中包括电机/机械双轴和各种电路板配置。Nanomotion还提供单独XCD2板卡,在一块可掰断的电路上包括了所有可供选择的组件。用户可以可以在各种功率驱动、编码器选件和通讯方式之间灵活组合。

对于大多数应用而言,XCD2芯片或功率驱动可以最终集成到客户的电子设备中,以节省空间。然而,所有应用都可以通过各种评估板卡、甚至是特定需求定制板卡来实现。

推荐应用:

•自动对焦/变焦模块

•可平移及倾斜的陀螺稳定云台

•波束控制与稳定

•目标采集设备