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  • 名称: DMC-300xx单轴运动控制器
  • 编号: DMC-300xx
  • 品牌: Galil

DMC-300xx 为新一代单轴独立型运动控制器,可接收15MHz伺服编码器反馈信号, 配置高速RISC处理器,

指令处理时间50μs,支持PVT 运动模式, 可选配伺服 步进电机驱动器。


规 格

可控制轴数

1

通讯接口

以太网*2 (菊链式) / RS232*1(115k)

/闭回路控制选择

支持

编码器反馈

15 MHz 双回路

脉冲输出频率

3 MHz

ADC / DAC

2 IN , 1 Out

通用I/O

8 /4

扩充I/O

RIO-47xxx PLC(选配)

用户程序储存

1000*40

变量

254

数组空间

3000


特 色

● 可执行200多个2字符命令,包括条件陈述及事件触发
● 运动方式: JOG、PTP定位、轮廓、PVT、电子齿轮、ECAM
● 可选配伺服放大器步进电机驱动器:
选配1: 内有800W有刷/ 无刷正弦驱动器(连续电流10A,峰值电流15A( 20- 80 VDC )

选配2: 内有微步进驱动器(6 A/相, 20-80 VDC)
选配3: 内有低电流微步进驱动器(1.4 A/相; 整步, 半步, 1/4, 1/16 步; 12-30 VDC)

● 控制器提供板卡金属外壳型式,可连接任何电源范围的伺服步进马达驱动器
● 提供两个菊链式Ethernet 100 Base-T接口。RS232 速率达115k
支持多主多从。TCP/IP、UDP 及Modbus / TCP 主协议I/O 设备通讯
● 可接收15MHz 伺服编码器反馈信号
● 可选配SSI、BISS编码器(SER)
● 可选配Sin/Cos 编码器(DMC-31xxx)
● 提供速度前馈、加速度前馈、积分限制,凹陷滤波器等高级PID补偿
● 非挥发性内存储存应用程序、变量、数组
● 多任务: 4 个应用程序同时执行
● 各轴光隔离、/ 反向限位原点输入接口
● 通用I/O : 光隔离8 IN / 4 OUT
● 高速位置撷取与比较输出
● 2 路通用模拟输入
(12bit 0-5V ; 可选配16bit ±10V DMC-31xxx),1路模拟输出(16bit +/- 10V)
● 标准电源输入+/- 12V 、5V。
● 可选配9 ~ 48 VDC电源输入

尺寸:

DMC-30010/DMC-30011 Card: 76.2 x 101.6 (mm)
DMC-30010/DMC-30011 Box: 99.06 x 106.68 x 35.56 (mm)
DMC-30012/30017-BOX: 99.06 x 127 x 38.1 (mm)


资料下载

Galil 产品样本 (中文)

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DMC-300xx样本

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DMC-3xxxx手册

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DMC-3xxxx 命令手册

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