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  • 名称: DMC-21X3独立型Ethernet控制器
  • 编号: DMC-21X3/ DMC-2143/ DMC-2163/ DMC-2183
  • 品牌: Galil


产品介绍

美国GALIL公司生产的DMC-21x3系列廉价型板卡级独立型运动控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口,特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域,其性能指标及功能与该公司Optima 系列同类产品(如DMC22X0系列)相类似,但为了降低成本,取消了一些功能,如8路模拟量(A/D)输入,光电隔离及金属外壳(如果您需要这些功能,则请选用DMC-22x0)。其价格与Optima 系列相比,还不足其一半,因此,廉价、实用是其最大特点。


DMC-21x3系列运动控制器可控制1-8轴步进电机、伺服电机或二者任意组合,当需要8轴以上控制功能时,可通过Ethernet网络接口来实现。这种运动控制器的外形尺寸对于1-4轴,只有108mm×178mm,而5-8轴也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速处理器,Flash及RAM用于存储、运行用户程序、参数、变量,用户可以对任何运动方式使用双字符,形象化易学易懂的命令集进行编程,例如直线/圆弧插补,轮廓控制、电子齿轮、电子凸轮等等。对应一些高级应用场合,配备有全套支持软件工具,利用当前所有软件平台进行编程,如C/C++,VB,VC等,还特别配备有WSDK工具软件用于伺服调整及性能分析,ActiveX Tool Kit工具软件用于VB应用开发。


DMC-21x3使用96pin DIN连接器,在运动控制器与相关互联接口板之间无需电缆,专门为之设计的互联模块ICM-20105id可直接插于DMC-21x3之上, 用户可选用板上型步进电机驱动器、伺服电机驱动器或者D型连接器与外置式驱动器及电机进行接口。


性能特性

●     Ethernet 10/100 Base –T ,RS232速率达 19.2 k
●     支持多主多从。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主协议与I/O设备通信
●     可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
●     接收12MHz伺服编码器反馈信号,3MHz步进电机命令(脉冲+方向)
●     带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
●     多种运动方式:JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、

        电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
●     同时执行8个应用程序
●     非易失性存储应用程序、变量及数组阵列
●     双编码器、回零输入、正/反向限位
●     通用 I/O:8/8(1-4轴模式),16/16(5-8轴模式)
●     高速位置锁存及输出比较
●     可附加步进电机或伺服电机驱动器
●     用于Windows,QNX及Linux通信的库函数


资料下载

http://www.power-land.com/images/product-bj_11.gif Galil 产品样本 (中文)

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http://www.power-land.com/images/product-bj_11.gif DMC-21x2_21x3 样本

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http://www.power-land.com/images/product-bj_11.gif DMC-21x3 手册

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http://www.power-land.com/images/product-bj_11.gif DMC-21x3 命令手册

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http://www.power-land.com/images/product-bj_11.gif DMC-21x3 配件手册

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